자율주행 자동차의 등장과 구현방법에 대하여

최근에 자동차 업계에서는 지능 정보 기술이 결합된 스마트 카에 대한 관심이 높아지고 이를 적용하기 위한 기술 테스트가 많이 이뤄지고 있다. 위 그래프와 같이 스마트 카에 대한 수요는 점차적으로 증가하여 2020년까지 연평균 45%의 성장률을 기록하였고, 이후 스마트카란 용어대신 자율주행자동차로 모두 집약된 용어로 정리가 되는 모양새 이다. 

자동차 시장의 핫 이슈 스마트카란 무엇일까

 

스마트 카란 자동차기술에 차세대 전기전자, 정보통신, 기능제어 기술을 접목하여 자동차의 내 외부 상황을 실시 간으로 인식하고 이를 기반으로 고안전, 고편의 기능을 제공할 수 있는 인간 친화적 자동차이다.

- 자율주행자동차의 정의, 한국산업기술진흥원 사진 참조 -

 

따라서 각종 센서, 통신망 등을 이용하여 차량 이용자에게 고안전, 고편의 기능을 제공하는 것이 스마트 카의 주 요 기술이 되고 해당 기술의 범위는 다음과 같다.

- 자율주행자동차의 기술 범위, 한국산업기술진흥원 사진 참조 -

 

위 그림에서는 스마트 카를 구성하는 수 많은 기술들을 소개하고 있다. 그 중에서도 자동차 업계에서 가장 주목 하고 있는 기술은 바로 AEB(Automatic Emergency Braking)과 무인 자동차 기술이다. 실제 IT 업계의 최대 플랫 폼 사업자인 구글과 애플 역시 스마트 카에 주목하고 있으며 특히 구글의 경우 완전 자율 주행 자동차를 위한 기술 개발에 박차를 가하고 있다.
차세대 자동차 산업을 이끌어 갈 스마트 카, 그리고 이러한 스마트 카 시장에서 가장 주목받는 기술 중 하나인 완전 자율 주행 자동차에 대해 조금 더 상세히 살펴보자.

 

자동차 산업의 미래신사업분야, 자율 주행 자동차

자율 주행 자동차란 운전자가 차량을 조작하지 않아도 스스로 주행하는 자동차로 자동차 산업의 차세대 먹거리 로 주목 받고 있는 기술이다. 아래의 그림과 같이 미국도로교통안전국(NHTSA)에 따르면 자율주행 자동차 기술은 크게 4단계로 분류되며 현재는 2-3단계에 속한다고 한다.

- 자율주행자동차의 단계별 기술 흐름도 -

 

자율주행 자동차 구현에 필요한 기술들

자율주행 자동차를 구현하기 위해서는 다음과 같은 기술들이 요구된다. 

- 자율 주행에 필요한 기술 요소의 예 -

 

위의 기술들을 충족하기 위해서는 지능 정보 기반의 Vision 및 Sound 인식 그리고 GPS 기반의 위치정보 인식 등 많은 기술들이 필요하다. 하지만 가장 핵심이 되는 기술은 지능 정보 기반의 Vision 및 Sound 인식에 초점이 맞추어 져야한다. 즉 카메라와 마이크를 통해 입력되는 주행 영상(Vision) 및 사용자의 목소리 (Sound)를 딥러닝을 통해 인지하고 이를 기반으로 자율 주행이 진행되는 ‘자율 주행 시나리오’를 구현하여야 하기 때문이다.